3D 列印的发展在近年来不断进步，可以用上许多不同的材质制作，精密的程度也以倍数递增，使不少创意成真，例如瑞士苏黎世联邦理工学院与美国加州理工学院合作研究出一台3D 列印潜艇，它无须马达、电池甚至燃料，只要靠着「水温」就能移动。

这艘潜水艇长7.5 公分，外观犹如河边的观光小船，它无须电力、燃料、马达的奥秘，就在于内部使用的「形状记忆聚合物」，会对北京拓展培训基地环境水温差异做出反应，摆动两对划桨控制潜水艇前进、后退。据了解，该研究负责人Kristina Shea 表示，「机器人会以类似划船，以及青蛙、水蝇的运动姿态，来摆动划桨推动自己前进。」

其使用的材质是特别调配的「形状记忆聚合物」，它就像我们的「肌肉」，当处于温水之中时，「肌肉」会膨胀，推动划桨机关使潜水艇移动。

Kristina Shea 解释说，「形状记忆聚合物在加热状态时，可以从原来的形状被「设定」成企业团建活动另一种形状，冷却下来后，聚合物会维持被变更的姿态，但仍记忆着原先形状，一旦再次受热，便会还原本来的模样。 」

正是这种特性，使形状记忆聚合物能成为潜水艇的肌肉，推动它前进，但目前这项技术处于非常初步的阶段，每个形状记忆聚合物只能执行一次性推桨，需要科学家重新手动设定，才能再次使用。

研究团队认为，未来这项技术可为海洋探勘机器人提供低成本动力源，而且拓展公司不限于温差，酸度、盐度或许都能是驱动机器人的「开关」。

最后我们来看看这个 3D 列印潜艇的介绍影片吧。